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(molex连接器)自动驾驶技术主要分为三大部分:感知、决策和控制。自动驾驶系统通过传感器感知车辆当前所处状态(位置、周围车辆、行人障碍物等),由决策算法得出最优的行驶策略,最终由控制部分将此策略转换为车身部件实际操作。图1表示自动驾驶系统的基本工作原理。在实际应用中,由感知系统和高精度地图可实现对车辆行驶位置精确定位(SLAM),感知系统为自动驾驶车辆提供周围车辆、行人、车道线等环境信息,为规控系统计算最优行驶策略提供依据。  当前自动驾驶系统传感器主要包括:  摄像头红外传感器毫米波雷达中短距离 毫米波雷达长距离 毫米波雷达激光雷达超声波雷达  摄像头,功能类似数码相机,感光芯片每秒记录N组(帧)数字形式的图像,通过车载以太网或LVDS方式发送给自动驾驶系统的计算机,计算机通过图像识别技术分析数据,进而判断车辆周围状况。摄像头技术对应传统的人眼视觉,应用中摄像头形式包括单目、双目和三目,根据摄像头安装的位置分为前视、后视、环视和车内监控摄像头;红外传感系统是用红外线为介质的测量系统;毫米波雷达,通过发送电磁波(毫米波),测量反射波从发射到接收的时间,计算车辆到各个目标的距离。雷达的多普勒效应可以用以测量目标速度。毫米波雷达抗干扰能力强,作用范围大,但不能对目标进行识别,分辨率较低;激光雷达,发射激光(波长600~100...
发布时间: 2020 - 01 - 05
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电动汽车包括小轿车、公交车和两轮车,不发出噪声,驾乘舒适。 电动汽车以可充电电池驱动电动机,提供行驶动力。 汽车一次充电能跑多久、跑多远,是衡量电池性能的标准。  发动机的转速提升得比传统内燃机快,因此加速也更快。  电动汽车制动时,电机将能量回收,储存于电池。 由于转换机制较少,加上制动回收能量,电动汽车比燃气汽车的效率高得多。1、电池  为电动汽车供电的大型强力锂离子电池, 跟一般智能手机的电池属于同类。 两者的不同点在于:手机电池的电池单元较少,而电动汽车电池则由5000多个电池单元组成,可以产生数百伏特和安培的电量。  汽车的有效电池容量也因此达到100kWh,公交车的有效电池容量为300kWh。  大容量电池可以驱动跑车,不到2秒就能从静止达到100公里/小时,18吨重的公交车一次充电就可以行驶600公里。  但是锂离子电池并不稳定,因此需要计算机控制的电池管理系统(BMS)来确保稳定运行。2、充电站  电动汽车须到充电站补充“电气燃料”。 充电站的充电电缆采用符合IEC62196标准的2型插头,  而电动车设有充电插座。 充电站采用快速充电技术,电动车一小时左右就能充满电。...
发布时间: 2020 - 01 - 02
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自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现,谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言,自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车,汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。  自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器,以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段:驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化。  ADAS是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,引起注意和提高安全性的主动安全技术。自动驾驶汽车在传统汽车的基础上扩展了视觉感知功能、实时相对地图功能、高速规划和控制功能,增加全球定位系统天线、GPS 接收机、雷达等核心软硬件。  Molex连接器(莫仕)业务开发经理Zoe Zhu表示,通过增强的...
发布时间: 2019 - 12 - 28
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1 哪类可穿戴产品发展快?  市场分析方面一直预计可穿戴设备会实现高增长,但是这个产业存在着高度的细分,从而难以预测出哪几类产品会有良好的销售势头。已经明确的一点就是,可穿戴设备与智能手机类似,属于技术融合的产物,这里有一个很明显的例子就是传感器设计上的进步。这些进步已经实现了健身腕带和健身追踪器产品,可以监控众多的整体运动指标,包括方向和空间定位,以及速度和持续时间。它们可以为用户提供大量的数据,从而潜在的成为专业训练工具,而不仅仅是消费者购买的玩具——因此,在Molex,我们认为这些产品有着良好的市场前景。  同样,在医疗领域,传感器技术上的进步已经通过可穿戴设备来实现了全天候24小时的远程病患监护,这类设备具有轻量级的特点,穿戴舒适,往往并不惹人注意。我们认为这类产品具有良好前景的原因在于,这种“远程医疗”的趋势可以在成本相对较低的情况下,提供行之有效的病患照护。  助听器是一种相当常见的医用可穿戴设备。Molex目前是这一市场的领导者,除了内置微型连接器以外,还为助听设备提供防水防腐蚀的磁性充电解决方案。  用户要求这类设备高度的可靠,并且相当的坚固,但也要做到轻量化,同时封装进一系列的功能。他们还希望电池有较长的续航能力,同时要做到非常的小巧。这样自然而然的就会为制造商带来设计上的严峻挑战。比...
发布时间: 2019 - 12 - 28
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近年随着'IOT物联网'、'机器人'、'智慧穿戴'、'智慧家居'及'智能车'等话题发酵,陆续产生各种感测方案,光传感器的用途极为广泛,时常围绕在我们生活周遭,其中用到许多光传感器用以感测光源变化,进而自动在应用上做指令的转换调整,呈现最佳色温亮度,达到最佳平衡。以现代人随身的智能手机为例,接听电话的时候脸靠近手机关闭屏幕、室内或户外使用时屏幕暗亮度调整,都会需要使用到光传感器,尤其,屏幕的耗电量大约占了手机/穿戴装置总耗电量的一半左右,若使用环境光传感器,约可节省30%的电量以上,大幅增加产品的续航性,延长需要充电的时间,避免外出时需找寻充电插座或随身携带行动电源等麻烦。 亿光(亿光LED)做为台湾LED界龙头,凭借专业光学技术及丰富的光学封装ODM、OEM经验,具有完整且多样的光传感器系列产品,环境光传感器(Ambient Light Sensor 后称ALS) ALS-PDIC17-79NB/TR8 具有15bits的亮度分辨率,不论白天户外很亮或夜晚的状况下,都可透过ALS自动反馈系统,进而自行调整到最适亮度,避免屏幕亮度过高伤眼等刺激情形发生,屏幕观赏上更为轻松舒适。环境光暨接近感测模块(Ambient Light and Proximity Module后称APM...
发布时间: 2019 - 12 - 24
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一、自动驾驶测试场景1.1 场景的定义  “场景(Scenerio)”一词来源于拉丁语(Olinda),意为舞台剧,现泛指生活中特定的情景。随着科技的发展,场景的概念逐渐应用于工业生产的开发测试过程中。   基于场景的测试最先应用于软件系统的开发,“场景”用来描述系统的使用方式、使用要求、使用环境,以及构想更多可行的系统。现阶段在自动驾驶领域,“场景”尚没有明确统一的定义。但根据RAND、PEGASUS等不同机构的定义,其核心要素上是一致的:都包含道路环境要素、包含其他交通参与者、包含车辆驾驶任务,同时,这些要素都会持续一定时间、具有动态变化的特性。  场景是自动驾驶汽车与其行驶环境各组成要素在一段时间内的总体动态描述,这些要素组成由所期望检验的自动驾驶汽车的功能决定。简言之,场景可以认为是自动驾驶汽车行驶场合与驾驶情景的有机组合。1.2 场景的要素  确定场景要素是进行基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试的首要环节。本文综合不同场景要素研究,提出了如图2所示的场景要素具体情况。测试场景要素主要包括测试车辆和交通环境要素2大类,其中,测试车辆要素又包括测试车辆基础要素、目标信息以及驾驶行为3类;交通环境要素包括天气和光照、静态道路信息、动态道路信息和交通参与者信息4类。1.3 场景的数据来源...
发布时间: 2019 - 12 - 24
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(MOLEX连接器)无人驾驶的真正落地时间的预测,近两年从非常乐观迅速转向谨慎甚至悲观。真正的无人驾驶到底还需要多久,无人驾驶初创公司 May Mobility 的 CEO Edwin Olson,针对这个问题,结合已有的数据做了一个推理。  他利用技术发展的指数性作为假设,试图找到无人驾驶发展的摩尔定律,进而推导出实现无人驾驶的大概时间表。他得出的时间,可能比多数人预测的要长,尤其是国内的自动驾驶创业公司。  作为一家无人车公司的 CEO,我总是在问一个问题,那就是究竟还要多久自动驾驶的士才能在任何时候载人去任何地方。我们已经听到了推销的(「X公司将会在 2019 年解决自动驾驶的士问题!」)和工程师(「呃,这很难」)的各种版本的估计,那究竟谁的话更可信呢?  在本文中,不妨用每脱离一次行驶的英里数(miles per disengagement,MPD,自动驾驶脱离)来衡量某系统的表现。所谓的脱离,大概的意思是指当技术失效需要安全司机接管的时候。好的无人车这个数字会很大——意味着车子可以自行行驶很长距离,很少会失效。以下用数据显示:  2004 年,最好的无人车是 CMU(卡内基梅隆大学)的 Sandstorm,它「赢」得了第一届 DARPA 挑战赛,成绩是 150 英里的总赛程走了 7.4 英里,...
发布时间: 2019 - 12 - 18
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(安费诺连接器代理)虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机真系统,它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统真实,使用户沉浸到该环境中。  虚拟现实技术是真实技术的一个重要方向,是技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术、等多种技术的集合。是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外,还有听觉、触觉、力觉、运动等感知,甚至还包括嗅觉和味觉等,也称为多感知。自然技能是指人的头部转动,眼睛、手势、或其他人体行为动作,由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据,并对用户的输入作出实时响应,并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。VR具有的特征:1、多感知性  指除一般计算机所具有的视觉感知外,还有听觉感知、触觉感知、运动感知,甚至还包括味觉、嗅觉、感知等。理想的虚拟现实应该具有一切人所具有的感知功能。2、存在感  指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该达到使用户难辨真假的程度。3、交互性  指用户...
发布时间: 2019 - 12 - 14
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Virtual Reality 这是计算机的一个术语。 虚拟现实(Virtual Reality,简称VR;又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术,也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三度空间的虚拟世界,提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟,让使用者如同身历其境一般,可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。 VR是一项综合集成技术,涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等领域,它用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等感觉,使人作为参与者通过适当装置,自然地对虚拟世界进行体验和交互作用。使用者进行位置移动时,电脑可以立即进行复杂的运算,将精确的3D世界影像传回产生临场感。该技术集成了计算机图形(CG)技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果,是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统。 概括地说,虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化操作与交互的一种全新方式,与传统的人机界面以及流行的视窗操作相比,虚拟现实在技术思想上有了质的飞跃。虚拟现实中的“现实”是泛指在物理意义上或功能意义上存在于世界上的任何事物或环境,它可以是实际上可实现的,也可以是实际上难以实现的或根本无法实现的。而“虚拟”是指用计算机生成的意思。因此,虚拟现实是指用计算机生成的一种特殊环境,人可以通过使用各种特殊装置将自己“投...
发布时间: 2019 - 12 - 14
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