深圳市东一思创电子有限公司

新闻中心

News
地址:深圳市南山区西丽街道
酷派大厦 C 座 12 层
电话:13537693631
微信号:
News 新闻详情

自动驾驶即将迎来下一个飞跃?

日期: 2020-03-11
浏览次数: 53

  在深度学习变得普遍之前的2010年,感知是molex连接器自动驾驶汽车能力的主要限制,但2014年之后基于深度学习的雷达技术、相机还有激光雷达,带来了技术性能的不断提升——那么无人驾驶汽车下一步还会迎来哪些挑战呢?

自动驾驶即将迎来下一个飞跃?


  在过去的十年里,自动驾驶领域对机器学习的大部分对话都集中在对象检测上。对安全导航至关重要的是,我们如何才能提高自动驾驶汽车检测和跟踪动态物体的能力?在2010年,当深度学习变得普遍之前,感知是自动驾驶汽车能力的主要限制。其中ImageNet的分类精度在当时作为最先进的解决方案只能达到50%的准确率(相比之下,今天的准确率为88%)。虽然ImageNet分类并不能与当前最先进的目标检测技术相提并论,但它确实代表了计算机视觉的进步。

  直到2012年,AlexNet成为ImageNet竞赛的首批参赛者之一,它利用卷积神经网络进行深度学习。AlexNet在当年的ImageNet竞赛上达到了最先进的精度,成为计算机视觉领域最有影响力的方法。

  从2014年开始,基于深度学习(Deep Learning)的雷达技术、相机还有激光雷达,都开始悄悄进入自动驾驶领域。谷歌的自动驾驶汽车与一位坐轮椅的女士用扫帚追赶一只鸭子的奇遇,成为有史以来挑战感知技术的一个著名例子。

自动驾驶即将迎来下一个飞跃?

  如今,基于深度学习的感知技术在自动驾驶汽车中应用很常见,我们也看到了技术性能的不断提升。近年来,VoxelNet、PIXOR和pointpillar等网络推动了计算机视觉技术的发展。尽管机器人不会像人类那样完美的感知,但计算机视觉的发展如此之快,可以说它现在已经不再是自动驾驶汽车商业化应用的主要障碍。

  那么无人驾驶汽车接下来呢?预测!

  既然我们已经安全地探测到周围的关键物体,接下来就是预测它们下一步的行动。正确的预测意味着我们将在正确的时间执行正确的策略,同时考虑周围人的行动。预测错误意味着我们可能把自己推入危险的境地。我们需要使用成千上万的环境输入来进行尽可能正确的预测。

    预测是无保护左转弯最难实现的核心问题。自动驾驶汽车在转弯前必须预测周围所有动态智能体的未来动作,这一任务比自动驾驶中的其他问题需要更多的智能。人类驾驶员虽然不是完美的,但主要依赖其大脑、驾驶经验和心理暗示(如轻推或手势等),来成功地执行无保护左转弯。

  虽然机器相对于人类也有一些明显的优势(比如360°的远程视觉),但与人类相比,自动驾驶技术中的预测能力可能落后很多。

1、感知模块检测输出自动驾驶汽车一定半径内的一组目标 (如车辆、行人等),然后输入给预测模块;

2、预测模块使用当前的方位、速度和之前的观察来生成关于每个对象在接下来5秒内可能做什么的预测;

3、通过将所有这些预测输入一个算法,最终生成一个关于自动驾驶汽车可以执行的最安全操作的假设;

4、自动驾驶汽车实时计算,每100毫秒重新评估决策。

  可以看到,这种传统的计算方式会导致不安全和潜在危险的驾驶行为,尤其是在密集的城市环境中。过去的几年里,我们见证了用深度学习方法进行预测的很多实验。这些方法有可能显著提高预测的准确性,将它们从机器人转变为类人。

  用数据驱动的方法来解决这些传统的预测问题,与2010年的深度学习如何取代传统认知技术惊人地相似。

下面是一些实际的例子:

  克鲁斯的感知工程师做了一次伟大的演讲,关于他们如何将预测问题转化为一个分类问题。我对他们构建的工具特别感兴趣,这些工具支持快速实验,并具有快速学习场景和自动标记的能力。


Uber分享了他们在DRF-Net上的工作,DRF-Net增强了行人预测能力:“大量的实验表明,我们的模型表现出了高概率、低误差、低熵和多模态的强大特性。”DRF-NET离散预测的强大性能对于基于成本和约束的机器人规划是很有意义的。
苹果发表了一篇新的强化学习论文,题为《最坏策略梯度》(Worst Cases Policy Gradients):“构建智能系统的关键挑战之一是在复杂环境中做出稳健、安全的顺序决策的能力。”
ISEE在CVPR 2019发布了一项学习预测方法:“这种MAT编码能够自动处理不同种类的场景,并通过对MAT的卷积运算,预测场景中所有Agent的轨迹,其计算复杂性与Agent的数量成线性关系。”虽然预测还没有达到它所需要的性能,但我很清楚,我们将看到数据驱动方法在预测性能上的巨大飞跃,这与深度学习如何影响传统感知非常相似。这些即将到来的飞跃将极大地改善自动驾驶汽车的决策,为乘客带来更安全、更顺畅的乘坐体验。 





News / 推荐新闻 More
2024 - 05 - 24
Molex作为知名连接器制造商,提供了多种高速传输线对线连接器解决方案,以满足不同行业和应用场景的需求,特别是在数据存储、传输速率要求较高的领域,如数据中心、5G通信基站、高性能计算和汽车电子等。以下是一些高速传输Molex线对线连接器的例子:MXMag千兆级单端口RJ45连接器:这款连接器设计用于千兆以太网应用,具有集成磁性插座,支持自动化回流焊装配,适用于需要高速数据传输的网络设备和通信基础设施。FFC/FPC连接器:Molex的柔性扁平电缆(FFC)和柔性印刷电路(FPC)连接器系列,为需要轻薄、高密度和高速传输的应用提供了灵活的解决方案。它们广泛应用于需要在有限空间内进行高速数据传输的设备中,如智能手机、平板电脑、相机和显示器等。CP线对板和线对线连接器系统:Molex的CP系列提供了6.5mm间距尺寸的线对板和线对线连接器,具备颜色编码的外壳,有助于快速识别和正确配对,适合于消费...
2024 - 05 - 23
Molex(莫仕)作为全球知名的电子连接器制造商,除了提供标准的线对线连接器产品外,也提供定制服务来满足客户特定的应用需求。定制服务通常涵盖以下几个方面:特殊尺寸与形状:根据客户设备的空间限制和设计要求,定制非标准尺寸或特殊形状的连接器,如异形外壳、特殊长度或弯曲角度的连接器。电气性能优化:针对特定的电流、电压、数据传输速度需求,定制连接器的接触件材料、镀层或设计,以提高信号完整性和电流承载能力。环境适应性增强:为应对极端温度、湿度、振动、腐蚀等特殊环境,提供增强的密封等级、特殊材料选择或额外的保护措施。接口与协议定制:针对特定的通信协议或连接需求,开发定制接口,如高速数据传输、光纤连接或是特定行业标准的兼容性。品牌标识与配色:在连接器上添加客户的品牌标志或指定颜色,以符合产品整体设计语言或品牌识别需求。组装与包装服务:根据客户需求,提供预组装连接器组件或特定包装,简化客户的生产流程,提高...
2024 - 05 - 23
耐用型Molex线对线连接器是专为需要长期稳定性和可靠连接的应用设计的,以下是一些典型的耐用型Molex线对线连接器类型:CP系列线对板和线对线连接器:Molex的CP系列提供了一系列间距尺寸的线对线连接器,包括CP-2.5 Mini、CP-3.3、CP-4.5和CP-6.5,这些连接器具有全键控和色彩配对功能,提高了用户在组装过程中的安全性,同时加速了消费和工业互连的组装应用。这些连接器设计用于高速数据传输,同时确保了耐用性和易于配对。MX-150™ Sealed Connector System:这是一种密封型的线对线连接器系统,设计用于恶劣环境,比如汽车、重型设备和工业应用。它提供了出色的防水和防尘性能,确保在极端条件下也能保持连接的稳定性和持久性。Micro-Fit™ 3.0 连接器:Micro-Fit 3.0系列以其紧凑的3.00mm间距和高电流承载能力(zui高可达5.0A)而...
2024 - 05 - 21
Molex品牌的线对板连接器产品线很多,覆盖了各种规格和应用需求,以下是一些典型品类及其价格范围的信息。间距1.25mm系列(如51021系列):适用于需要小型化连接的场合,如消费电子、移动设备等。价格大约在0.10元至0.25元人民币每个(不含税和运费)。间距2.54mm或4.2mm系列:这类连接器常见于工业控制、家电产品中,提供较高的电流承载能力。价格范围可能在0.06元至0.5元人民币每个,具体取决于针脚数量和采购量。间距更宽的系列(如10.00mm的42818系列):适用于需要较大接点和更高机械强度的应用,常见于LED照明、电源设备中。这类连接器的价格可能在几角至几元人民币每个,依据具体型号和采购数量而定。特殊功能连接器:如防水、高振动环境下使用的连接器,由于设计和材料的特殊性,价格会相对更高,可能达到十几元甚至更高。定制或特殊需求连接器:对于有特殊要求的定制连接器,价格会根据设计...
公司地址:深圳市南山区科技园宝深路酷派大厦C座12楼


Copyright ©2019 - 2021 深圳市东一思创电子有限公司
犀牛云提供企业云服务
关闭
3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

5

电话号码管理

  • 13510478804
6

微信咨询

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

展开