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自动驾驶的摩尔定律:无人驾驶的最终实现时间或在2035年

日期: 2019-12-18
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  (MOLEX连接器无人驾驶的真正落地时间的预测,近两年从非常乐观迅速转向谨慎甚至悲观。真正的无人驾驶到底还需要多久,无人驾驶初创公司 May Mobility 的 CEO Edwin Olson,针对这个问题,结合已有的数据做了一个推理。

  他利用技术发展的指数性作为假设,试图找到无人驾驶发展的摩尔定律,进而推导出实现无人驾驶的大概时间表。他得出的时间,可能比多数人预测的要长,尤其是国内的自动驾驶创业公司。

自动驾驶的摩尔定律:无人驾驶的最终实现时间或在2035年

  作为一家无人车公司的 CEO,我总是在问一个问题,那就是究竟还要多久自动驾驶的士才能在任何时候载人去任何地方。我们已经听到了推销的(「X公司将会在 2019 年解决自动驾驶的士问题!」)和工程师(「呃,这很难」)的各种版本的估计,那究竟谁的话更可信呢?

  在本文中,不妨用每脱离一次行驶的英里数(miles per disengagement,MPD,自动驾驶脱离)来衡量某系统的表现。所谓的脱离,大概的意思是指当技术失效需要安全司机接管的时候。好的无人车这个数字会很大——意味着车子可以自行行驶很长距离,很少会失效。

以下用数据显示:

  2004 年,最好的无人车是 CMU(卡内基梅隆大学)的 Sandstorm,它「赢」得了第一届 DARPA 挑战赛,成绩是 150 英里的总赛程走了 7.4 英里,然后就卡在一个路堤上,轮胎徒劳无功地打转到冒出白烟(这可不是数落它,其他人的车表现更糟!)。我们打个折姑且算它的失败率是每 10 英里失败一次吧。

  2018 年,Waymo 的数据是每次放手(disengagement,由加州定义,大概是「技术失效」的意思)可行驶 11017 英里。这大概相当于每失效前可走 10 的 4 四次方英里。

  有了这两个数据点,我们就可以计算无人车的摩尔定律了。

自动驾驶的摩尔定律:无人驾驶的最终实现时间或在2035年

  上面的黑线代表了无人车从 2004 年 DARPA Urban Challenge 到 2018 年间所取得的进展。我们可外推出那条线(红)然后看看那条线跟人类表现(蓝)什么时候出现交叉。Y 轴是对数标尺,所以指数增长会以直线形式体现。

  关键问题是「系统需要有多好的表现?」假设目标是能跟人的表现媲美。人类其实是非常出色的司机,每 1 亿(10^8)英里才有一次致命事故!我们可以把这一点放到这个背景下理解:人类司机一辈子平均的行驶里程大概是几十万英里。而每一辆无人车的行驶里程可能不到 2000 万英里。

  迄今为止,人类的表现(致命事故间隔 10^8 英里)与表现最好的无人车(每次放手可行驶 10^4 英里)之间的差距是 10000 倍。换句话说,无人车的表现是人类的 0.01%。

  哪怕每 16 个月表现翻番,无人车也要用 16 年的时间才能赶上人类水平——也就是 2035 年。那些宣称 2019 或者 2020 年就能实现无人车的说法看起来就比较可疑了。(当然,我们会看到引人注目的无人车公司的演示,这只是为了展示他们的技术。未必意味着他们的系统表现跟人一样好!)

  很多无人驾驶的失效只是导致受伤而不是致命的。人类发生两次致伤事故的行驶里程间隔「只有」10^7 英里,所以如果我们假设无人车失效从来都不会导致致命事故(只是致伤)的话,前面的预测就可以减少 4 年。但仍然需要 12 年才可以达到人类的表现。

所以概括起来,有几点需要注意:

1、无人车大概每 16 个月就性能翻番。这是无人车的摩尔定律。

2、目前无人车的表现大概相当于人类司机的 0.01%,自动驾驶的士在 2035 年以前可能还是个梦想。

3、这个预测有两个漏洞。可能会有新技术的出现来改变这条增长曲线。或者公司可以决定去实现难度略低于「任何时间去到任何地方」的应用。

  

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